Au Moyen-Age, ce château était une importante forteresse dont la construction s'est échelonnée du 12e au 15e siècle. Un premier château, détruit par Pépin, est remplacé par une construction au 9e siècle. Du château reconstruit à partir du 11e et au 12e siècle, subsiste un pan de mur près de la tour de l'Admiral. En 1288, Robert de Clermont, fils de Saint-Louis, épouse l'héritière du Bourbonnais et fait reconstruire le château. A côté de la chapelle romane, son fils fait édifier une chapelle gothique. Restaurations au cours du 14e siècle (1367, 1373, 1376). A la fin du 15e siècle, Jean II fait bâtir la Sainte Chapelle dont il reste la partie intérieure du chevet (en partie détruite par des orages en 1589 et 1641). En 1793, la Sainte Chapelle est saccagée et les vitraux détruits. La décision est alors prise de démolir les tours, hormis les trois du nord et celle appelée "Qui qu'en grogne" que le prince de Condé agrémente d'une horloge au début du 18e siècle. Le château est vendu comme bien national et utilisé comme carrière de matériaux.
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